วิศวกรรมที่ปรึกษาสำหรับฐานรองรับแขนกลหุ่นยนต์

เกี่ยวกับโครงการ

โครงการนี้ตั้งอยู่บนพื้นฐานของการทำงานร่วมกันระหว่างวิศวกรรมเครื่องกลและวิศวกรรมโครงสร้าง โดยแขนกลหุ่นยนต์จลนศาสตร์ส่วนบนได้รับการออกแบบ วิเคราะห์ และตรวจสอบโดยกลุ่มวิศวกรเครื่องกล วิศวกรหลัก Jakub Čech เป็นผู้รับผิดชอบทีมเหล็ก โดยมีวิศวกรโครงสร้างอีกห้าคนดำเนินการคำนวณ

แขนกลหุ่นยนต์เป็นแขนกลประเภทหนึ่ง ซึ่งโดยทั่วไปสามารถตั้งโปรแกรมได้ และมีฟังก์ชันคล้ายคลึงกับแขนมนุษย์ แขนดังกล่าวอาจเป็นกลไกทั้งหมดหรือเป็นส่วนหนึ่งของหุ่นยนต์ที่ซับซ้อนกว่า ลิงก์ของตัวจัดการดังกล่าวเชื่อมต่อกันด้วยข้อต่อ ซึ่งช่วยให้เกิดการเคลื่อนที่แบบหมุน (เช่นในหุ่นยนต์แบบข้อต่อ) หรือการเคลื่อนที่เชิงเส้น (แนวตรง)

ภาพประกอบ: ชุดล้อรถไฟและจลนศาสตร์เบื้องหลังการเคลื่อนที่ของแขนกลหุ่นยนต์

ฐานรองรับเหล็ก & IDEA StatiCa

ส่วนเครื่องกลของแบบจำลองต้องยึดติดกับฐานรองรับที่แข็งแกร่งเพื่อลดการเสียรูปสำหรับการจัดการที่ถูกต้องระหว่างการประกอบ ซึ่งนำไปสู่ความจำเป็นในการออกแบบ วิเคราะห์ และการตรวจสอบตามมาตรฐานที่แม่นยำ ส่วนประกอบทั้งหมดที่รวมกันเป็นโครงรองรับชิ้นส่วนเครื่องกล เช่น แผ่นเหล็ก สลักเกลียว และ รอยเชื่อม ช่วยให้เกิดความแข็งแกร่งเชิงพื้นที่ของโครงสร้างย่อยและจำเป็นต้องได้รับการวิเคราะห์อย่างแม่นยำ

แบบร่างของฐานรองรับสำหรับแขนกลหุ่นยนต์

เนื่องจากการจัดการ (หยิบ/วาง) สินค้า วัสดุ บรรจุภัณฑ์ ฯลฯ แรงจึงเปลี่ยนแปลงตามเวลา แรงเหวี่ยง/แรงเฉื่อยก็ถูกรวมไว้ด้วย นอกเหนือจากแรงสถิต แรงเหล่านี้ขึ้นอยู่กับความเร็วเชิงมุมของการเคลื่อนที่อย่างเคร่งครัด การออกแบบและการตรวจสอบตามมาตรฐานของฐานรองรับพิจารณาการรวมแรงวิกฤต แรงเหล่านี้ได้มาจากการจำลองพลศาสตร์ของวัตถุแข็งเกร็ง

แบบจำลองประกอบขึ้นจากแผ่นฐานที่ยึดติดกับบล็อกคอนกรีต กล่องฐานรองรับที่มีช่องเปิดได้รับการเสริมความแข็งโดยใช้แผ่นเสริมความแข็งแบบเชื่อม แบบจำลองนี้รับประกันความเสถียรและความแข็งแกร่งเชิงพื้นที่ ความซับซ้อนของแบบจำลองการยึดสามารถมองเห็นได้ทั้งในมุมมองแบบทึบและแบบโปร่งใส

มุมมองแบบทึบและแบบโปร่งใสของแบบจำลองและส่วนประกอบแต่ละชิ้น

ด้วยเทคนิคการสร้างแบบจำลองขั้นสูงและเครื่องมือแก้ปัญหาอันทรงพลังที่อยู่เบื้องหลัง IDEA StatiCa Connection เราได้วิเคราะห์ความเค้น-ความเครียดบนแบบจำลองโดยใช้การวิเคราะห์แบบไม่เชิงเส้นทางวัสดุ

ผลลัพธ์และการตรวจสอบตามมาตรฐาน

การออกแบบและการตรวจสอบตามมาตรฐานเป็นไปตามข้อกำหนดทั้งหมดของ Eurocode 

อัตราการใช้งานของส่วนประกอบแต่ละชิ้นและความเค้น Von-Mises

การขยายการเสียรูปและแรงในพุก

ความเค้นในรอยเชื่อมและรูปแบบการโก่งเดาะแรกสุด

บทสรุป 

IDEA StatiCa ในความร่วมมืออย่างใกล้ชิดกับ BKB Metal ได้ส่งมอบแบบจำลองพร้อมคำอธิบายโดยละเอียดเกี่ยวกับแนวทางการสร้างแบบจำลองและผลลัพธ์ที่มีคำอธิบายประกอบ บริการวิศวกรรมที่ปรึกษาของ IDEA StatiCa ให้ความเชี่ยวชาญและคำแนะนำที่จำเป็นแก่ธุรกิจในโครงการวิศวกรรม และให้คำปรึกษาแก่ลูกค้าเกี่ยวกับวิธีที่ดีที่สุดในการตอบสนองความต้องการด้านการออกแบบและการก่อสร้าง

ฐานรองรับที่ซับซ้อนนี้ถ่ายทอดการรวมแรงวิกฤตทั้งหมดและเป็นไปตามเกณฑ์ตาม Eurocode แบบจำลองได้ผ่านการวิเคราะห์ความเค้น-ความเครียดและการโก่งเดาะเพื่อตรวจสอบทุกด้านของการออกแบบ แอปพลิเคชัน IDEA StatiCa Connection ยังมีศักยภาพสูงสำหรับสาขาวิศวกรรมเครื่องกล ซึ่งสามารถใช้เป็นซอฟต์แวร์สำหรับการออกแบบและการตรวจสอบตามมาตรฐานของฐานรองรับสำหรับแขนกลหุ่นยนต์เครื่องกล

ข้อเสนอแนะของ Jakub Čech และทีมงานเป็นไปในเชิงบวกอย่างมาก ส่งผลให้ทั้ง BKB Metal และ IDEA StatiCa พึงพอใจกับผลลัพธ์ที่ได้

หากต้องการทราบข้อมูลเพิ่มเติมเกี่ยวกับบริการวิศวกรรมที่ปรึกษาของ IDEA StatiCa โปรดติดต่อตัวแทนจำหน่ายในพื้นที่ของคุณหรือ สำนักงานภูมิภาคของ IDEA StatiCa