Giới thiệu về dự án
Dự án dựa trên sự kết hợp giữa kỹ thuật cơ khí và kỹ thuật kết cấu, trong đó cánh tay robot động học phía trên được thiết kế, phân tích và kiểm tra bởi một nhóm kỹ sư cơ khí. Kỹ sư chính, Jakub Čech, phụ trách nhóm thép, với năm kỹ sư kết cấu khác thực hiện các tính toán.
Cánh tay robot là một loại cánh tay cơ khí, thường có thể lập trình, với các chức năng tương tự cánh tay người. Cánh tay có thể là toàn bộ cơ cấu hoặc có thể là một phần của robot phức tạp hơn. Các khâu của bộ tay máy như vậy được kết nối bằng các khớp, cho phép chuyển động quay (như trong robot khớp nối) hoặc dịch chuyển tịnh tiến (tuyến tính).
Hình minh họa: bánh xe tàu hỏa và động học đằng sau chuyển động của cánh tay robot
Bệ đỡ thép & IDEA StatiCa
Phần cơ khí của mô hình phải được cố định vào một bệ đỡ ngàm cứng để giảm thiểu biến dạng nhằm đảm bảo thao tác chính xác trong quá trình lắp ráp. Điều này dẫn đến yêu cầu thiết kế, phân tích và kiểm tra tiêu chuẩn chính xác. Tất cả các cấu kiện cùng nhau tạo thành kết cấu đỡ các bộ phận cơ khí, như bản thép, bu lông và mối hàn, đảm bảo độ cứng không gian của kết cấu phụ và cần được phân tích chính xác.
Bản vẽ bệ đỡ cho cánh tay robot
Do thao tác (nhặt lên/đặt xuống) hàng hóa, sản phẩm, kiện hàng, v.v., các lực thay đổi theo thời gian. Các lực ly tâm/quán tính cũng được tính đến, ngoài các lực tĩnh. Các lực này phụ thuộc chặt chẽ vào vận tốc góc của chuyển động. Thiết kế và kiểm tra tiêu chuẩn của bệ đỡ xem xét các tổ hợp lực bất lợi nhất. Các lực được suy ra từ mô phỏng động lực học vật rắn.
Mô hình được lắp ráp từ một bản mã chân cột được neo vào khối bê tông. Hộp bệ đỡ có các lỗ khoét được tăng cứng bằng các sườn tăng cứng hàn. Mô hình đảm bảo ổn định và độ cứng không gian. Sự phức tạp của mô hình neo có thể thấy rõ qua cả chế độ xem đặc và xem trong suốt.
Chế độ xem đặc và trong suốt của mô hình và từng cấu kiện
Nhờ các kỹ thuật mô hình hóa tiên tiến và bộ giải mạnh mẽ đằng sau IDEA StatiCa Connection, chúng tôi đã phân tích ứng suất - biến dạng trên mô hình bằng phân tích phi tuyến vật liệu.
Kết quả và kiểm tra tiêu chuẩn
Thiết kế và kiểm tra tiêu chuẩn đáp ứng tất cả các yêu cầu của Eurocode.
Hệ số sử dụng của từng cấu kiện và ứng suất Von-Mises
Phóng đại biến dạng và lực trong các neo
Ứng suất trong các mối hàn và dạng oằn đầu tiên
Kết luận
IDEA StatiCa, trong sự hợp tác chặt chẽ với BKB Metal, đã cung cấp mô hình kèm theo mô tả chi tiết về phương pháp mô hình hóa và các kết quả có chú thích. Tư vấn Kỹ thuật của IDEA StatiCa cung cấp chuyên môn và hướng dẫn cần thiết cho các doanh nghiệp trong các dự án kỹ thuật, đồng thời tư vấn cho khách hàng về cách đáp ứng tốt nhất các yêu cầu thiết kế và thi công của họ.
Bệ đỡ phức tạp truyền tất cả các tổ hợp bất lợi nhất và đáp ứng các tiêu chí theo Eurocode. Mô hình đã được thực hiện phân tích ứng suất - biến dạng và oằn để xác nhận tất cả các khía cạnh của thiết kế. Ứng dụng IDEA StatiCa Connection cũng mang lại tiềm năng lớn cho lĩnh vực kỹ thuật cơ khí, nơi nó có thể hỗ trợ như phần mềm thiết kế và kiểm tra tiêu chuẩn cho các bệ đỡ cánh tay robot cơ khí.
Phản hồi của Jakub Čech và nhóm của ông rất tích cực. Điều này đã dẫn đến cả BKB Metal và IDEA StatiCa đều hài lòng với kết quả đạt được.
Để tìm hiểu thêm về Tư vấn Kỹ thuật của IDEA StatiCa, vui lòng liên hệ với đại lý địa phương của bạn hoặc văn phòng khu vực của IDEA StatiCa.
Bắt đầu dùng thử ngay hôm nay và tận hưởng 14 ngày truy cập đầy đủ cùng các dịch vụ hoàn toàn miễn phí.
Bắt đầu dùng thử miễn phí