Ingenieursadvies voor een voetstuk voor een robotarm

Ostrava | Czech Republic | BKB Metal
Dit artikel is ook beschikbaar in:
BKB Metal is een bedrijf dat zich richt op het ontwerpen en leveren van technologische oplossingen voor de ijzer- en staalindustrie en de non-ferrometallurgie. BKB Metal nam in eerste instantie contact op met IDEA StatiCa voor advies voor een complex project. Dat project had betrekking tot het ontwerp van een voetstuk voor een robotarm die gebruikt wordt voor het bewerken van semi-afgewerkte onderdelen van wielstellen voor treinen. De complexe aard van het rekenmodel heeft veel onzekerheden en vereist een strikte benadering van stijfheid en correcte spanningsherverdeling als gevolg van statische en in de tijd variërende traagheidskrachten. Vanwege deze factoren riep BKB Metal de hulp in van IDEA StatiCa consultants bij het modelleren van het statische deel van de gelaste voetstuk dat verankerd is in een betonblok.

Over het project

Het project is gebaseerd op een synergie tussen werktuigbouwkunde en bouwkunde, waarbij de bovenste kinematische robotarm ontworpen, geanalyseerd en gecontroleerd is door een groep werktuigbouwkundig ingenieurs. Hoofdingenieur Jakub Čech heeft de leiding over het staalteam waar vijf andere bouwkundig ingenieurs de berekeningen hebben uitgevoerd.

The aim was to design a stable and rigid anchoring, that would exhibit minimal deformation and comply with the Eurocode.
Jakub Čech
Jakub Čech
Principal Engineer – BKB Metal
Czech Republic

Een robotarm is een soort mechanische arm, meestal programmeerbaar, met vergelijkbare functies als een menselijke arm. De arm kan het gehele mechanisme zijn of deel uitmaken van een complexere robot. De schakels van een dergelijke manipulator zijn met elkaar verbonden door gewrichten die een roterende beweging (zoals in een gelede robot) of een translatie (lineaire) verplaatsing mogelijk maken.

Illustratiefiguur: wielstel voor treinen en kinematica achter de beweging van de robotarm

Stalen voetstuk & IDEA StatiCa

Het mechanische deel van het model moet bevestigd worden aan een stijve voetstuk om vervorming te minimaliseren voor correcte manipulatie tijdens assemblage. Dit leidt tot de noodzaak van een nauwkeurig ontwerp, analyse en normcontrole. Alle onderdelen die samen de ondersteuning van de mechanische onderdelen vormen, zoals platen, bouten en lassen, zorgen voor de ruimtelijke stijfheid van de onderconstructie en moeten nauwkeurig worden geanalyseerd.

Tekening van het voetstuk voor de robotarm

Door de manipulatie (oppikken/afzetten) van goederen, pakketten, enz. veranderen de krachten in de loop van de tijd. De centrifugale/traagheidskrachten zijn ook meegenomen, behalve de statische krachten. Deze krachten zijn strikt afhankelijk van de hoeksnelheid van de beweging. Het ontwerp en de normcontrole van de voetstuk houden rekening met de kritieke combinaties van krachten.  De krachten zijn afgeleid van een simulatie van starlichaamsdynamica.

Het model is opgebouwd uit een voetplaat die verankerd is aan een betonblok. De voetstuk met openingen is verstijfd met gelaste verstijvers. Het model zorgt voor ruimtelijke stabiliteit en stijfheid. De complexiteit van het verankeringsmodel is te zien in zowel een volledige als transparante weergave.

Volledige en transparante weergaven van het model en alle componenten

Thanks to the ease of use and intuitive model creation using manufacturing operations in IDEA StatiCa Connection, we have saved time and associated costs.
Jakub Čech
Jakub Čech
Principal Engineer – BKB Metal
Czech Republic

Dankzij de geavanceerde modelleringstechnieken van IDEA StatiCa Connection ontwikkelden we een model voor spanning- en rekanalyse met behulp van niet-lineaire materiaalanalyse.

Resultaten en normcontrole

Het ontwerp en de normcontrole voldoen aan alle eisen van de Eurocode.

Gebruik van elke component en Von-Misses-spanning

Vervorming en krachten in ankers

Spanning in de lassen en de eerste knikvorm

Conclusie

IDEA StatiCa, in nauwe samenwerking met BKB Metal, leverde het model met een gedetailleerde beschrijving van de modelbenadering en de geannoteerde resultaten. Ingenieursadvies van IDEA StatiCa biedt bedrijven de nodige expertise en begeleiding bij projecten en adviseert hun klanten over de beste manier om aan hun ontwerp- en constructie-eisen te voldoen.

We benefited greatly from the consultancy and professionalism of the product engineers from IDEA StatiCa who were on hand throughout the process.
Jakub Čech
Jakub Čech
Principal Engineer – BKB Metal
Czech Republic

De complexe voetstuk brengt alle kritische combinaties over en voldoet aan de criteria volgens de Eurocode. Het model heeft een spannings-rek- en knikanalyse uitgevoerd om alle aspecten van het ontwerp te valideren. De IDEA StatiCa Connection app biedt ook een groot potentieel voor de werktuigbouwkunde waar het kan helpen als software voor het ontwerp en de normcontrole van voetstukken voor mechanische robotarmen.

De feedback van Jakub Čech en zijn team was zeer positief. Het heeft ertoe geleid dat zowel BKB Metal als IDEA StatiCa tevreden zijn met het resultaat.

Voor meer informatie over ingenieursadvisering van IDEA StatiCa kunt u contact opnemen met uw lokale reseller of het regionale kantoor van IDEA StatiCa.

IDEA StatiCa gratis proberen

Start vandaag nog uw proefperiode en geniet 14 dagen van volledige toegang en gratis service.
BKB Metal

BKB Metal

Czech Republic
BKB Metal is an expert company in the design and supply of technological solutions for the iron & steel industry as well as for non ferrous metallurgy sector. Detail